AMG88xx
matryca IR 8x8 pikseli
Czujnik AMG88xx (xx -oznaczenia wariantów wykonania) o handlowej nazwie Grid-EYE, jest 64 punktową matrycą
do pomiaru temperatury poprzez rejestrację promieniowania podczerwonego IR. Może służyć do wykrywania
osób, zdalnego pomiaru temperatury, jako prosta kamera termowizyjna.
Parametry:
- 64 punktowa matryca IR
- dokładność pomiaru: ±2.5 °C dla wykonania High gain i ±3.0 °C dla wykonania Low gain
- zakres pomiarowy: 0 °C do 80 °C dla wykonania High gain i -20 °C do 100 °C dla wykonania Low gain
- rozdzielczość pomiaru: 0.25 °C
- czas pomiaru: 1 sekunda lub 0,1 sekundy
- zakres detekcji człowieka: do 5 m lub do 7 m w wykonaniu High performance
- pobór prądu: 4.5 mA
Oznaczenia wariantów wykonania
| zasilanie | wersja | oznaczenie |
|---|---|---|
| 3,3V | High gain | AMG8831 |
| 3,3V | Low gain | AMG8832 |
| 5V | High gain | AMG8851 |
| 5V | Low gain | AMG8852 |
| 3,3V | High performance High gain |
AMG8833 |
| 3,3V | High performance Low gain |
AMG8834 |
| 5V | High performance High gain |
AMG8853 |
| 5V | High performance Low gain |
AMG8854 |
Podłączenie
numeracja wyprowadzeń
AMG88xx schemat aplikacji
Komunikacja magistralą I2C
Komunikacja z czujnikiem odbywa się poprzez 2 przewodową magistralę I2C. Czujnik reaguje na jeden z dwu adresów slave zależnie od poziomu napięcia podanego na wyprowadzenie AD_SELECT. Dla stanu niskiego adresem czujnika będzie 0x68. Dla stanu wysokiego adresem będzie 0x69. Adresy w 7 bitowej notacji (dodawany najmłodszy bit adresu używany jest do określenia kierunku transmisji: zapisu lub odczytu).
Rejestry
Sterowanie czujnikiem i odczyt temperatury poszczególnych pikseli matrycy następuje poprzez wewnętrzne rejestry. Mapa z opisem funkcji i adresami rejestrów znajduje się w pliku dokumentacji technicznej do pobrania tutaj:
Dane temperatury kolejnego piksela matrycy, są zapisywane w parze rejestrów. Dla piksela o numerze 1 adres rejestrów to 0x80 dla młodszych bitów i 0x81 dla starszych. Kolejne dwa adresy są przeznaczone na dane temperatury piksela numer 2 itd. aż do adresu 0xFE i 0xFF dla piksela o numerze 64.
Dane temperatury każdego piksela są zapisywane na 12 bitach, b7-0 w rejestrze młodszych i
b3-0 w rejestrze starszych bitów. Temperatura przechowywana jest z rozdzielczością 0.25 °C z zapisem w kodzie
uzupełnienia do 2. W tym systemie reprezentacja bitowa 3 kolejnych temperatur będzie wyglądała tak:
+0.25 °C b11-0 0000_0000_0001 HEX = 0x001
0 °C b11-0 0000_0000_0000 HEX = 0x000
-0.25°C b11-0 1111_1111_1111 HEX = 0xFFF
Procedury odczytu danych temperatur
Przykładowa procedura przeznaczona jest dla dowolnego kontrolera z rodziny STM32. Pokazuje jak odczytać z rejestrów czujnika AMG88xx dane temperatury z pikseli matrycy dalej...
Aplikacja „kamera IR"
Aplikacja przeznaczona jest dla płyty rozwojowej STM32F746G-DISCO i sensora AMG8833 w konfiguracji takiej jak na schemacie. W tabeli zestawiono niezbędne połączenia pomiędzy AMG8833 a złączem arduinowym CN-7 płyty.
| STM32F746G-DISCO | AMG8833 |
|---|---|
| CN7-10 PB8 (I2C1 SCL) | SV1-4 SCL |
| CN7-9 PB9 (I2C1 SDA) | SV1-3 SDA |
| CN7-8 AVDD (+3,3V) | SV1-2 +3V3 |
| CN7-7 GND | SV1-1 GND |
Aplikacja odczytuje dane z rejestrów 64 pikseli. Dane są wyświetlane w formie pól szachownicy o kolorach odpowiadających temperaturze piksela. Można wskazać do 8 wybranych pikseli, których odczyty są wyświetlane w formie cyfrowej w dodatkowej tabeli. Aplikacja na bieżąco odczytuje temperaturę z wewnętrznego termistora zamontowanego w sensorze. Istnieje możliwość wyboru częstotliwości odczytu danych pomiarowych z sensora.